Servo birlik nima?

2003 yilda Amerika Qo'shma Shtatlarining IR korporatsiyasi bir chipli tezligi servo boshqaruv tizimini ishga tushirdi, unga quyidagilar kiradi: motor vektor FOC kontrolleri, joriy PI regulyatori, tezlik PI regulyatori, SVPWM modulyatori, sensor interfeysi, SPI va parallel aloqa interfeysi va boshqalar. IR korporatsiyasi tomonidan ishga tushirilgan yagona chipli tezligi servo boshqaruv tizimining eng muhim xususiyati shundaki, u foydalanuvchilarga real vaqtda yuzlab parametrlarni o'rnatish va ularni ishga tushirish imkonini beradi. Ushbu texnologiya FOC kontrolleri, joriy PI regulyatori, tezlikni PI regulyatori, pozitsiya PID regulyatori, tezlikni oldinga o'tkazish regulyatori, IIR filtri, SVPWM modulyatori, trapezoidal tezlik traektoriyasi generatori, pozitsiya buyrug'i protsessori, monitoring va himoya aloqasi, aloqa moduli kabi barcha servo boshqaruv modullarini amalga oshiradi. , stekni va boshqalarni bitta FPGAda ro'yxatdan o'tkazing va protsessorni ichki birlashtiradi, u klaviatura, displey va tashqi aloqa boshqaruvini yakunlay oladi va chipda haqiqiy raqamli dasturlashtiriladigan tizim (SOPC).
Barcha boshqaruv algoritmlari apparatda amalga oshirilganligi sababli, servo kontroller juda yuqori ko'rsatkichlarga erisha oladi. Joriy pastadir va tezlik pastadirining namuna olish chastotasi 20 kHz ga yetishi mumkin va joylashuv tsiklining namuna olish chastotasi 10 kHz dan oshishi mumkin. Chastota indeksi asosan chipning o'zi ishlashi bilan cheklanadi. Barcha ichki registrlarga turli xil boshqaruv maqsadlariga erishish mumkin bo'lgan asosiy kompyuter orqali kirish mumkin. Barcha parametrlarni onlayn rejimda o'zgartirish mumkin, jumladan, kommutatsiya chastotasi, o'lik vaqt, regulyator parametrlari, filtr parametrlari, va hokazo. U PMSM, IM, BLDCM kabi turli xil motorlarni boshqarish uchun mos keladi va Hall kabi turli sensor interfeysi signallari bilan mos keladi. datchiklar, ortib boruvchi/mutlaq kod disklari, magnit kodlovchilar va rezolyutorlar. U impuls buyruqlari, analog buyruqlar va raqamli buyruqlar kabi turli xil kirish signallarini qabul qilishi mumkin va asosiy kompyuter yoki boshqaruv paneli orqali barcha operatsion funktsiyalarni bajarishi mumkin. U ko'p o'qli boshqaruvni amalga oshirish oson bo'lgan boshqaruvchi identifikatsiya kodi interfeysiga ega. Ushbu bitta chipli kontroller tizim hajmini sezilarli darajada pasaytiradi, parazitlarga qarshi kurashni yaxshilaydi va mukammal himoya choralari bilan tizim ishlashining ishonchliligini ta'minlaydi.